معرفی سیستم های هیدرولیکی در کنترل صنعتی

استفاده از سيالات براي انتقال انرژي از ديرباز متداول و معمول بوده است . چرخ هاي آبي مثالي آشنا و قديمي در اين مورد مي باشند. در اين چر خ ها از جريان آب (انرژي جنبشي ) و يا سقوط آن (انرژي پتانسيل) براي به حركت در آوردن چرخ استفاده مي شود. در سيالات انرژي بصورت فشار نيز مي تواند ذخيره و انتقال يابد .
براي داشتن ايده اي واقعي تر از اين اثر مي توان يك فنر فشرده شده را در نظر گرفت . انتقال فنر فشرده شده از يك نقطه به نقطه ديگر به معني انتقال انرژي ذخيره شده در آن از يك نقطه به نقطه ديگر مي باشد.
سيستم هائي كه از روغن هيدروليك بعنوان سيال تحت فشار استفاده مي كنند را اصطلاحًا سيستم هاي هيدروليكي مي گوئيم. سيستم هاي هيدروليكي مزاياي خاصي نسبت به سيستم هاي پنوماتيكي و الكتريكي دارند كه موجب استفاده وسيع از آنها گرديده است . يكي از ويژگي هاي مهم آنها انتقال سريع و بدون تأخير انرژي و سيگنال هاي كنترلي مي باشد. چرا كه روغن هيدروليك (سيال تراكم ناپذير ) هر گونه تغيير فشاري را سريعًا منتقل مي نمايد . در حالي كه در سيستم هاي پنوماتيكي بدليل تراكم پذير بودن سيال (هوا) و در سيستم هاي الكتريكي بدليل تأخير در مدارهاي مغناطيسي سرعت انتقال پائين تر است .
در سيستم هاي هيدروليكي انتقال انرژي و سيگنال ها بدون استفاده از اهرم ها يا چرخ دنده ها و يا ساير مكانيزم هاي مكانيكي بطور ساده و ارزان امكان پذير مي باشد. سيستم هاي هيدروليكي قابليت توليد نيروهاي عظيم با فشارهاي بالا و در عين حال قابليت تثبيت بسيار خوبي را دارا مي باشند. بعنوان مثال در اين سيستم ها مي توان نيروهاي چندين هزار تني را با دقت ميكرومتري تثبيت وضعيت نمود. موتورها و محرك هاي هيدروليكي قابليت توليد نيروهاي عظيم با فشارهاي بالا و در عين حال قابليت تثبيت بسيار خوبي را دارا مي باشند .
بعنوان مثال در اين سيستم ها مي توان نيروهاي چندين هزار تني را با دقت ميكرومتري تثبيت وضعيت نمود. موتورها و محرك هاي هيدروليكي بسيار كوچكتر و سبك تر از انواع الكتريكي و نسبت توان به وزن بزرگي دارند . استقامت و دوام سيستم هاي هيدروليكي زياد است و لرزش ها و شوك هاي مكانيكي خللي در كار آنها ايجاد نمي كنند و توانائي انجام وظيفه در شرايط سخت را دارند.
ويژگي هاي سيستم هاي هيدروليكي موجب گرديده تا علاوه بر محيط هاي صنعتي در كشتي ها، هواپيماها وماشين هاي سنگين نيز مورد استفاده قرار گيرند. هر يك از سيستم هاي هيدروليكي، الكتريكي و پنوماتيكي ممكن است در كابرد خاصي بهتر از بقيه باشند . با اين وجود در بعضي از كاربردها شايد هر سه يكسان بنظر برسند . بنابراين هر طرح مي بايد از جنبه هاي گوناگون نظير وزن، حجم، هزينه، دقت، استحكام و ... مورد بررسي قرار گيرد.