بررسی کنترلرها از نظر قانون کنترل

كنترل كننده ها را از نظر قانون كنترل يا عملي كه بر روي سيگنال خطا انجام مي دهند به چند دسته زير تقسيم بندي مي كنند:
(on/off) كنترل كننده هاي دو وضعيتي
(prportional) كنترل كننده هاي تناسبي
(Integral) كنترل كننده هاي انتگرالي
(Derivative) كنترل كننده هاي مشتق گير
(PI) كنترل كننده هاي تناسبي- انتگرالي
(PD) كنترل كننده هاي تناسبي- مشتق گير
(PID) كنترل كننده هاي تناسبي- انتگرالي- مشتق گير
درك عملكرد هر يك از انواع فوق از اهميت زيادي برخوردار است زيرا اين سوال همواره براي مهندسين وجود دارد كه براي كنترل يك پروسه خاص از چه كنترل كننده اي مي بايد استفاده نمود و چگونه آن را تنظيم كرد؟ بديهي است كه انتخاب و تنظيم كنترل كننده ها منوط به شناخت و درك خواص آنها است . به نظر نويسنده مهندسين مي بايستي علاوه بر درك رياضي عمليات فوق، احساس دروني نيز نسبت به آنها دا شته باشند . اين احساس به تنظيم حلقه هاي كنترل كمك فراواني خواهد كرد.