بررسی کنترلر ازنظر نیرو و انرژی محرکه

كنترلر ها را از نظر نيرو و انرژي محركه به سه دسته اصلي تقسيم بندي مي كننده:
كنترل كننده هاي الكتريكي و الكترونيكي
كنترل كننده هاي پنوماتيكي (بادي)
كنترل كننده هاي هيدروليكي (روغني)
تقسيم بندي فوق از آنجا ناشي مي گردد، كه اساسًا سيستم هاي صنعتي نيز از نظر نوع نيروي محركه به سه دسته الكتريكي، پنوماتيكي و هيدروليكي تقسيم مي شوند، معمولا هر سيستم، كنترل كننده نظير خود را مورد استفاده قرار مي دهد. بديهي است حالت هاي تركيب ي نيز مي توانند وجود داشته باشند،
مثلا يك كنترل كننده مي تواند الكتروپنوماتيك يا الكتروهيدروليك و ... باشد. سيستم هاي الكتريكي، پنوماتيكي و هيدروليكي هر يك مزايا و كاربرد مخصوص به خود را دارند. در مواردي كه به نيروهاي عظيم با نسبت نيرو به وزن بزرگ احتياج باشد، از سيستم هاي هيدروليك استفاه مي كنيم . مانند پرس هاي سنگين و كشتي هاي بزرگ . در محل هائي كه خطر آتش سوزي وجود دارد و يا در محيط هاي تميز و بهداشتي، معمولا از سيستم هاي پنوماتيكي استفاده مي كنيم، مانند صنايع نفت و گاز و صنايع غذائي در كاربردهاي عادي و مواردي كه براي انتقال نيرو نياز به مكانيزم هاي پيچيده و زياد نباشد از سيستم هاي الكتريكي و معمولا موتورهاي الكتريكي استفاده مي كنيم.