اجزاء کنترل در یک سیستم اتوماسیون صنعتی

اتوماسیون (یا کنترل) از سه قسمت اساسی تشکیل شده است که به شرح زیر می باشند

1. اندازه گیرها

2. کنترل کننده

3. محرک ها 

که در ادامه هرکدام از این سه قسمت توضیح داده می شود

1- اندازه گیرها:

اندازه گیرها در واقع چشم سیستم هاي کنترل محسوب می شوند و با کمی سازي مقادیر فرایندي کنترل کننده را از وضعیت موجود در فرایند آگاه ساخته و در نتیجه کنترل کننده فرمان مورد نیاز را به محرك جهت کنترل فرایند و رسیدن به نقطه ي تنظیم مورد نظر ارسال می نماید. هر دستگاه اندازه گیري شامل سه جزء اساسی سنسور، ترانسدیوسر و ترانسمیتر می باشد 

 الف ) سنسور (Sensor)

سنسور قطعه اي است که به پارامترهاي فیزیکی نظیر حرکت، حرارت، نور، فشار، الکتریسیته، مغناطیس و دیگر حالات انرژي حساس است و در هنگام تحریک آنها از خود عکس العمل نشان می دهد و براي این عکس العمل نیاز به انرژي خارجی ندارد.

 ب) ترانسدیوسر (Transducer)

ترانسدیوسر قطعه اي است که وظیفه تبدیل حالات انرژي به یکدیگر را برعهده دارد، سنسور پارامتر مورد اندازه گیري را به ترانسدیوسر تحویل می دهد، سپس ترانسدیوسر آن را به یک سیگنال قابل درك براي کنترلر تبدیل می کند لذا براي انجام این تبدیل نیاز به یک منبع انرژي خارجی دارد.

ج) ترانسمیتر (Transmitter) 

ترانسمیتر وسیله اي است که یک سیگنال خروجی ترانسدیوسر را به سیگنال استاندارد قابل انتقال تبدیل می نماید. از معروفترین استانداردهاي ترانسمیترها می توان به استاندارد 4 تا 20 میلی آمپر و 0 تا 10 ولت اشاره نمود.

2- کنترل کننده:

قسمت دوم ابزاردقیق بخش کنترل می باشد. کنترل عبارتست از سوق و نگهداري یک یا چند فرآیند به وضعیت یا وضعیت هاي مطلوب یا مورد نظر. این مفهوم در برگیرنده ي کنترل کمی، کیفی، حفظ ایمنی و محیط زیست می باشد که اهداف اساسی کنترل می باشند.

3- محرك ها:

محرك ها ادواتی هستند که سیگنال خروجی را از قسمت کنترل کننده گرفته و متناسب با این سیگنال ها عمل می کنند. از عمده ادوات خروجی می توان به شیرهاي کنترل و الکتروموتورها اشاره کرد. این ادوات با عملکرد خود باعث کنترل پارامترهاي اندازه گیري شده در مقدار مطلوب و مورد نظر می شوند.